Poti steuert Servo über Microcontroller - die Grundlagenforschung geht weiter

Während ich den Rumpf bereits zum 4 oder 5 mal modelliere (bereits 4 mal verhunzt) betreibe ich für mich persönlich Grundlagenforschung was Elektronik betrifft. Über einen sogenannten ADC (Analog Digital Converter) Eingang des Microcontrollers lege ich die Spannung an, die über ein Poti über das Netzgerät kommt. Diese Spannung von 5V wird durch ein 50kOhm Poti, in Werte zwischen 0 - 5V umgewandelt. Bei einer Spannung von 5V gibt der Microcontroller den Wert 1024 zurück. Diesen multipliziere ich mit dem Faktor 0.19, weil  sich dann bei 5V die maximale Ausrichtung auf einer Seite (200) und bei 1V die maximale Ausrichtung auf die andere Seite (50) ergeben. Hier der Code und ein Video vom Versuchsaufbau:

$regfile = "attiny13.dat"
$crystal = 9600000
$hwstack = 22

Config Portb.4 = Output
Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.4 , Reload = 10
Config Adc = Single , Prescaler = Auto


Start Adc
Dim Spannung As Integer

Enable Interrupts

Do

Spannung = Getadc(1) * 19
Spannung = Spannung / 100
Servo(1) = Spannung

Loop

End




Was den Rumpf betrifft lerne ich ständig dazu, aber mir kommt vor er wird trotzdem von mal zu mal hässlicher. Ich habe jetzt mit verschiedenen Glasfasermattenstärken experimentiert. Ist diese zu dünn hat man nach der Aushärtung Falten im Rumpf, ist diese zu dick flachen die Konturen ab. Ich hab versucht den Kiel gleich mit einzubauen - aber das kann man vergessen - wird total asymetrisch. Die Falten wegzuschleifen und die Dellen mit Spachtelmasse aufzufüllen funktioniert auch nicht zur Zufriedenheit - außerdem stinkt von dem Polyiester Zeug, dann trotz Lüftung, zwei Tage lang die Bude...